-A-
TérminoInglésSignificado
AceitesOilsAceites para su uso corporal erótico, algunos de los cuales pueden producir sensaciones irritantes o dolorosas.
AfeitadoShavingPráctica que consiste en afeitar total o parcialmente el cuerpo de la persona sumisa o masoquista por razones estéticas, de humillación, eróticas o funcionales.
Afrodisíaco Substancia que supuestamente sirve para elevar la líbido. Existe mucha mitología popular a este respecto. Por lo general, se trata de irritantes suaves de la uretra.
AgujasNeddlesPráctica consistente en la inserción subcutánea o intramuscular de agujas hipodérmicas.
AlcoholAlcoolUtilizado para desinfectar y también para producir una sensación de escozor.
Amo/aMaster,
mistress,
missPersona que, en una relación de dominación/sumisión, realiza el papel dominante. No tiene por qué ser necesariamente sádica (ver  "sádico/a").
AmordazamientoGaggingPráctica consistente en la colocación de mordazas.
ApaleamientoBeatingPráctica consistente en golpear el cuerpo de la persona sumisa o masoquista con objetos duros o rígidos.
Aplastamiento Práctica consistente en comprimir zonas sensibles del cuerpo.
AtadurasBondageSujeción de una persona mediante objetos destinados a impedir su movilidad total o parcialmente.

-B-
TérminoInglésSignificado
BondageBondageVer ataduras.

-C-
TérminoInglésSignificado
CaningCaningFlagelación aplicada con una vara de madera flexible (cane), normalmente muy intensa.
CastraciónCastrationAmputación de los órganos genitales. Es una fantasía común en muchas personas.
CeraWaxPráctica consistente en arrojar cera caliente sobre el cuerpo de la persona sumisa o masoquista.
CircuncisiónCircumcisionAmputación de parte del prepucio; también se usa como sinónimo de la castración femenina.
ConsoladorDildoObjeto semejante a un pene erecto, normalmente fabricado en látex o silicona, utilizado para penetrar a la persona sumisa o masoquista.
ContratoContractDocumento privado que una persona dominante o sádica puede suscribir con una sumisa o masoquista. No tiene mucha validez legal, pero para algunas personas resulta excitante y puede valer para demostrar que la relación era consentida.
CorreaBeltFlagelación aplicada con una correa o cinturón, o con la hebilla del mismo.
CortesCuttingPráctica consistente en realizar cortes en el cuerpo de la persona sumisa o masoquista.
CruzSt. Andrew's Cross,
X-crossElemento de sujeción consistente en dos maderas cruzadas en forma de X.
CrucifixiónCrucifixionPráctica consistente en atar a una persona sumisa o masoquista a una cruz, con un apoyo para los pies, imitando simbólicamente la ejecución romana mediante crucifixión (sin apoyo para los pies, se muere por asfixia).
CueroLeatherDícese de la estética sadomasoquista relacionada con las prendas o los objetos de cuero.

-D-
TérminoInglésSignificado
DevirilizaciónDevirilizationPráctica consistente en producir una pérdida temporal de la capacidad de tener una erección.
DildoDildoVer "consolador".
DolorPainPrácticas eróticas que incorporan el dolor como una parte esencial de las mismas. Normalmente se emplea para distinguir la dominación/sumisión (sin dolor o con poco dolor) del sado/masoquismo (centrado en la aplicación o recepción de dolor).
DominaciónDominationToma de poder sobre otra persona. Las prácticas de dominación/sumisión no tienen por qué introducir necesariamente elementos de dolor.
Dominación/sumisiónD/sTendencia sexual consistente en ceder o asumir la autoridad sobre una persona.

-E-
TérminoInglésSignificado
EmpalamientoImpalementPráctica consistente en penetrar verticalmente a una persona sumisa o masoquista, con un apoyo para los pies, imitando simbólicamente la ejecución mediante empalamiento (sin apoyo para los pies).
EnemaEnemaPráctica consistente el aplicar lavativas anales o lavados de útero a la persona sumisa o masoquista.
Ensañamiento Práctica dolorosa aplicada insistentemente en un mismo lugar, buscando incrementar los niveles de incomodidad o dolor.
Entrega Momento en que una persona sumisa cede el poder sobre si misma a una persona dominante. Momento en que una persona masoquista se pone a disposición de otra sádica.
Esclavo/aSlavePersona sumisa. Puede ser masoquista o no.
EscoriaciónBruisingPráctica consistente en producir escoriaciones en la piel de la persona sumisa o masoquista, generalmente con la intención de producir dolor o dejar marcas.
ExhibiciónExhibitionPráctica consistente en mostrar a una persona sumisa o masoquista en actitud sexual a terceros introducidos en el tema.
ExhibicionismoExhibitionismExhibición pública de una persona en actitud sexual. En algunos lugares puede conducir a un arresto por escándalo público.
ExposiciónExpositionPráctica consistente en disponer a la persona sumisa o masoquista de tal modo que zonas del cuerpo normalmente ocultas o sujeto de tabús se muestren explícitamente y estén accesibles a la manipulación.

-F-
TérminoInglésSignificado
FeminizaciónFeminizationPráctica consistente en vestir, maquillar o de cualquier otra manera lograr que un hombre parezca una mujer en su aspecto o comportamientos.
FetichismoFetishismVariante que consiste en sentir deseo sexual por objetos. No se debe confundir con la Dominación/sumisión ni con el sado-masoquismo, aunque con frecuencia esté presente.
FlagelaciónFlagelation,
floggingPráctica consistente en golpear el cuerpo de la persona sumisa o masoquista con objetos elásticos o flexibles.
Fist-fucking (FF)Fist-fuckingPenetración anal o vaginal realizada con el puño.
FuegoFireplayPráctica consistente en aplicar objetos ardientes al cuerpo de la persona sumisa o masoquista.
FustaCropLátigo corto de cuero utilizado en hípica y muy popular en las prácticas sado-masoquistas.

-G-
TérminoInglésSignificado
GatoNine tails whipLátigo compuesto por numerosas tiras de cuero unidas a un mango. A veces se sujetan objetos hirientes o pesados al extremo de las tiras, para aumentar sus efectos.

-H-
TérminoInglésSignificado
  

-I-
TérminoInglésSignificado
Infierno (del)InfernalModificación de cualquiera de las técnicas utilizadas en sadomasoquismo consistente en calentar el objeto de castigo de modo que la quemazón incremente el dolor (ej: agujas del infierno, pinzas del infierno).
Inmovilización Bloqueo total mediante ataduras del cuerpo de la persona sumisa o masoquista, de modo que la movilidad sea mínima o nula.

-J-
TérminoInglésSignificado
  

-K-
TérminoInglésSignificado
  

-L-
TérminoInglésSignificado
LátigoWhipLarga tira de cuero flexible utilizada para azotar.
LavativaEnemaVer "enema".
LímitesLimitsSe pactan al principio de una relación de dominación/sumisión o sado-masoquismo para delimitar hasta dónde se puede llegar.
LubricaciónLubrificationAceitado de orificios naturales, normalmente para la inserción de objetos. Debe realizarse con productos adecuados.

-M-
TérminoInglésSignificado
ManipulaciónManipulationPráctica consistente en tocar o agitar el cuerpo de la persona sumisa o masoquista, normalmente zonas expuestas que normalmente no son visibles o manipulables.
MarcadoBrandingPráctica consistente en marcar la piel de la persona sumisa o masoquista con un tatuaje, un hierro candente, etc., para demostrar la sumisión o posesión.
MasoquismoMasochismDisfrute sexual, psicológico o emocional del dolor.
MasoquistaMasochistPersona que disfruta sexual, psicológica o emocionalmente cuando sufre dolor a manos de otra. No tiene por qué ser necesariamente sumisa.
MazmorraDungeonLocal preparado para la práctica de la dominación/sumisión o el sado-masoquismo.
MomificaciónMummificationPráctica consistente en envolver a la persona sumisa o masoquista en bandas de algún material resistente (vendas, cuero, celofán, etc) hasta cubrirla o inmovilizarla totalmente.
MordazaGagObjeto que se inserta en la boca por razones eróticas, de control psicológico o por razones funcionales, para evitar que una persona sumisa o masoquista hable o grite durante el castigo.

-N-
TérminoInglésSignificado
NivelLevelDetermina qué intensidad de castigo se aplicará en la sesión. No existe una norma universal, pero se suele clasificar en bajo (fundamentalmente sumisión, erotismo, y castigos ligeros), medio (como el bajo, pero con castigos y humillaciones más severos), alto o duro (centrado en fuertes castigos y humillaciones) y extremo (con castigos extremadamente severos y prolongados, e incluso prácticas de tortura real).

-Ñ-
TérminoInglésSignificado
  

-O-
TérminoInglésSignificado
Olvido Práctica consistente en aparentar el olvido de la persona sumisa o masoquista, típicamente mientras ésta se encuentra inmovilizada o predispuesta para la sesión.

-P-
TérminoInglésSignificado
Palabra de parada Palabra o signo pactado que la persona sumisa o masoquista puede utilizar para detener de inmediato la sesión si algo va mal.
Paleta Instrumento de azotar. Se pueden utilizar paletas de ping-pong, cepillos del pelo, o paletas de cuero o madera especialmente diseñadas.
PerforacionesPiercingsVariante sadomasoquista de la práctica estética de insertar en la piel anillos u otros objetos.
PesasWeightsTípicamente se cuelgan de las pinzas o agujas, incrementando la sensación.
PinzasPinsPráctica consistente en colocar pinzas (de la ropa, sujetapapeles o especializadas) en zonas sensibles del cuerpo.
Pulpo Práctica consistente en insertar un objeto caliente o doloroso en la vagina o ano.

-Q-
TérminoInglésSignificado
QuemaduraBurnVer "fuego".

-R-
TérminoInglésSignificado
RuedaWheelElemento de sujeción circular, del tamaño aproximado de una persona con los brazos y piernas extendidos en X. Se usa como alternativa a la cruz.

-S-
TérminoInglésSignificado
Sádico/aSadistPersona que disfruta sexual, psicológica o emocionalmente aplicando dolor a otra.
SadismoSadismPráctica consistente en la aplicación de dolor a otras personas.
Sado-masoquismoSadomasochismTendencia sexual consistente en la aplicación de dolor con propósitos de satisfacción sexual, psicológica o emocional. No confundir con la dominación/sumisión, que puede estar presente o no.
SesiónSessionTiempo durante el que se practica una relación sado-masoquista o de dominación/sumisión.
SodomizaciónSodomizationPráctica sexual consistente en la inserción del pene o consoladores en el ano.
Sonda Objeto clínico diseñado para ser introducido en los orificios naturales del cuerpo.
Sondaje Práctica consistente en la inserción de sondas médicas en orificios naturales del cuerpo, típicamente la uretra, vagina o ano..
SpankingSpankingPráctica consistente en azotar las nalgas de la persona sumisa o masoquista. Cuando el spanking se extiende a otras zonas del cuerpo o tiene un nivel alto, se le denomina flagelación.
Sumiso/aSubmissivePersona que disfruta sexual, psicológica o emocionalmente asumiendo, temporal o permanentemente, un papel de inferioridad física o mental con respecto a otra Dominante.
SuspensiónSuspensionPráctica consistente en suspender a una persona en el aire mediante complejas ligaduras.
SwitchSwitchPersona que a veces desempeña el papel dominante o sádico y otras el sumiso o masoquista.

-T-
TérminoInglésSignificado
TatuajeTattooVariante sadomasoquista de la práctica estética que consiste en la realización de dibujos en la piel mediante la inyección subcutánea de tintas especiales.
Tenazas, 
tenacillasClampsPráctica consistente en comprimir zonas sensibles del cuerpo con tenazas o tenacillas.
TorturaTortureGenéricamente, castigo severo. También se emplea para indicar aquellas prácticas extremas de castigo sado-masoquista que, en otro contexto, serían consideradas torturas.

-U-
TérminoInglésSignificado
  

-V-
TérminoInglésSignificado en sado-masoquismo
VaraCaneInstrumento de spanking o flagelación consistente en una larga tira de madera flexible.
ViolaciónRapeSimulación pactada de un delito contra la libertad sexual, en un entorno controlado y consentido por todos los participantes en la sesión.

-W-
TérminoInglésSignificado
  

-X-
TérminoInglésSignificado
  

-Y-
TérminoInglésSignificado
  

-Z-
TérminoInglésSignificado
  

-Signos-
TérminoInglésSignificado
24/724/7Se utliza para indicar que la relación de Dominación/sumisión entre dos personas se extiende a las 24 horas del día, los 7 días de la semana, y no sólo mientras dure la sesión.