On ne peut évoquer les donjons sans faire une peu d’histoire et évoquer celui de Gilles de Retz, ou de Rais. C’est principalement le donjon du puissant château que les seigneurs de Retz firent construire au XIVème siècle qui s’élève encore en Vendée. Maréchal de France à 27 ans, Gilles de Rais inspirera les écrivains, et notamment Perrault et son fameux "Barbe-bleue". Homme très fortuné, ce compagnon de Jeanne d’Arc sombra dans la mégalomanie et la folie meurtrière. Les salles basses du donjon de Tiffauges ont, dit-on, servi de théâtre à ces turpitudes. C'est en cette demeure que le sinistrement célèbre Gilles de Rais accomplit un grand nombre de ses crimes avant d'être pendu puis brûlé à Nantes, le 26 octobre 1440, à l'âge de 36 ans. A la tombée de la nuit, les ruines du château retrouvent le XVème siècle. L'histoire de Gilles de Rais, seigneur de Rais et maréchal de France au passé glorieux, prend vie. On découvre alors un personnage trouble et envoûtant qui inspira la terreur à tout un peuple. Encore aujourd'hui, le doute plane quant aux réelles motivations de ses crimes et son âme damnée hante toujours les esprits.

Le donjon BDSM garde donc cette connotation médiévale, on y rêve d’oubliettes, de salles de tortures, d’instruments désuets et terribles. Le donjon est un lieu clos, spécialement aménagé pour des séances sm. Cela peut être un garage, une cave, un chambre isolée, mais il comporte du matériel destiné aux séances diverses et variées. On y trouvera au choix Croix de St André, cheval d’arçon, roue, cage, tables, sling, choix de cravaches, de plugs, de gods, de cordes, de baillons, de chaînes, etc, pour le plus grand plaisir des uns et des autres. C’est en général également un lieu insonorisé.